O nome común deriva do máis elaborado Irmás Pobres de Santa Clara, no inicio dunha orde que nace na propia Idade Media. Cando a comezos do século XIII as cidades crecían, a economía se fortalecía e a sociedade bulía, unha nova concepción do monacato espallouse por Europa: os monxes e monxas afástanse do retiro do mundo rural e aproxímanse aos espazos habitados e concentrados onde pensan que poden ser máis útiles, coas cidades como centro e a esmola como medio de vida.
Nacen así os Franciscanos, os Dominicos e, relacionados cos primeiros, as Clarisas, en medio dun reforzo do papel feminino no eido monástico en todo o século XIII. Toman o nome de Clara de Asís quen, nesta nova forma de devoción, seguira a San Francisco en 1212 xunto cunha amiga, Pacífica. O santo déralles un hábito coma o seu e retiráronse para viviren en monacato contemplativo e asentándose xa nese mesmo ano na igrexa de San Damián, en Asís. Dende este primeiro momento, e do mesmo xeito que as ordes mendicantes masculinas, experimentan unha enorme expansión por Europa. Co aumento da súa sona, vánselle unindo as que serán as primeiras monxas da orde, que chegan á península Ibérica en 1227, coa fundación da comunidade de Santa Engracia, en Pamplona.